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给仓储机器人一双“慧眼?#20445;?#36895;感科技发布工业级导航定位模块

36kr ? 2016-11-02 11:30

据悉搭载相应模块的机器人预计明年?#33322;?#21518;面世。

11月1日在IAS工业自动化展会上,机器视觉解决方案公司速感科技联合德国激光雷达厂商倍加福(Pepperl+Fuchs)推出了工业级AGV导航定位模块,未来将主要应用于仓储物流行业。

速感科技工业级AGV导航定位模块

这款AGV导航定位模块采用了速感科技自主研发的SIRVOTM4.0双机控制技术,可以同时接收其他传感器的数据信息并对导航定位结果进行修正。现阶段它已完成了所有可行驶的路径的差速驱动和全方位驱动测试,最快测试速度达到了2.3m/s,导航和定位效果均达到甚至优于市面流行的激光导航传感器产品。

这款AGV导航定位模块的技术关键是它集成了速感科技研发的嵌入?#38454;?#21512;导航算法V3.0,这种激光导航算法是以激光雷达数据为主体并融合?#30805;?#31181;传感器数据。它具备图形化用户界面,支持手动输入目标位置,同时支持多点巡航模式。它可以提高运输机器的可靠?#38498;?#31283;定性,并在特殊情况下帮助它选择合适的路径、检测路径上的障碍物。

从今年3月份开始,速感科技就开始在前端传感器上做算法的集成,采用的是含ARM和DSP的片上系统,速感科技CEO陈震介绍他们方案的优越性在于成本低,适合量产,可以更快的推出并且应用在B端客户上。

COO?#20013;?#40857;表示?#21019;?#27425;推出的第一代传感器主打效果,SLAM定位精度可以达到1%,帧?#24213;?#39640;可达90帧,并且它的体积很小,更加方便用户设计。其定位也是高价路线,会应用于商业服务机器人等高端应用中。这款传感器?#37096;?#20197;搭载在VR设备上做空间定位

此外?#20013;?#40857;也告诉36氪公司正在设计一款比较平价的传感器,预计半年到一年后发布。高价版与?#22270;?#29256;的差别在于高价版传感器原材料都是进口的因此成本较高,而在?#22270;?#29256;传感器上,他们会通过寻找合作的原材料供应商、对传感器的架构进行重新设计等方式降低成本。这款平价传感器将搭载在低端扫地机器等应用上。?#20013;?#40857;也透露这款预研的?#22270;?#29256;传感器已经有了意向客户。

?#20013;?#40857;称国内的高端服务机器人市场规模大概能达到40-50万,这些高端服务机器人的生产厂商都是高价版传感器的潜在目标客户。而低端扫地机器人的市场规模大概是300-500万左右,它们的生产厂商则是?#22270;?#29256;传感器的潜在目标客户。公司表示更倾向为机器人公司提供标准化模块,但?#19981;?#20026;大型公司提供定制服务;

CEO陈震研究生就读于清华大学计算机?#25285;?#38271;期与微软亚洲研究院保持技术合作,参与多项重大科研课题研究,并完成同多?#19968;?#32852;网企业的项目合作。CTO张一茗,GAIR2016先锋100创业领袖,毕业于北京航空航天大学,拥有多年SLAM及其组合导航定位系统研究经验,国内资深机器人爱好者。COO?#20013;?#40857;,清华大学应用金融学硕士,历任中国上市公司项目经理、高级项目经理、资深项目管理人,具有10年团队管理层经验,目前全面负责公司整体运营、对外合作、战略形态制定与品牌推广。

速感科技已于2014年完成了数百万的天使轮融资,投资方是点亮资本。2015年完成了pre-A轮融资,投资方为英诺天使基金。

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